lunes, 21 de mayo de 2018

Programación LIÑA BLANCA sobre NEGRO


  1. Se sigue liña=0 entón os dous sensores están sobre negro.
  2. Se sigue liña=1 entón o sensor esquerdo está sobre negro e o dereito sobre blanco.
  3. Se sigue liña =2 o sensor esquerdo está sobre blanco e o dereiro sobre negro
  4. Se sigue liña=3, os dous sensores están sobre blanco.