- Se sigue liña=0 entón os dous sensores están sobre negro.
- Se sigue liña=1 entón o sensor esquerdo está sobre negro e o dereito sobre blanco.
- Se sigue liña =2 o sensor esquerdo está sobre blanco e o dereiro sobre negro
- Se sigue liña=3, os dous sensores están sobre blanco.
No hay comentarios:
Publicar un comentario